换刀机构在机床主轴与刀库之间交流刀具，，常见的为机械手；；；也有不带机械手而由主轴直接与刀库交流刀具的，，称无臂式换刀装置。。。

 

圆盘式刀库

 　　圆盘式刀库应该称之为牢靠地点换刀刀库，，即每个刀位上都有编号，，一般从1编到12、18、20、24等，，即为刀号地点。。。操作者把一把刀具装置进某一刀位后，，不管该刀具替换几多次，，总是在该刀位内。。。

 　　1. 制造本钱低。。。主要部件是刀库体及分度盘，，只要这两样零件加工精度获得包管即可，，运动部件中刀库的分度使用的是很是经典的“马氏机构”，，前后、上下运动主要选用气缸。。。装配调解较量利便，，维护简朴。。。一般机床制造厂家都能自制。。。

         2. 每次机床开机后刀库必需“回零”，，刀库在旋转时，，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，，数控系统就默以为1号刀。。。并以此为计数基准，，“马氏机构”转过一再，，目今就是几号刀。。。只要机床不关机，，目今刀号就被影象。。。刀具替换时，，一般按最近距离旋转原则，，刀号编号按逆时针偏向，，若是刀库数目是18，，目今刀号位8，，要换6号刀，，按最近距离换刀原则，，刀库是逆时针转。。。如要换10号刀，，刀库是顺时针转。。。

 　　机床关机后刀具影象清零。。。

 　　3. 牢靠地点换刀刀库换刀时间较量长海内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。。。

 　　4. 圆盘式刀库的总刀具数目受限制，，不宜过多，，一般40#刀柄的不凌驾24把，，50#的不凌驾20把，，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，，刀具数目多达60把。。。