1)  点位控制琐屑
 

    点位控制琐屑只控制刀具从一点移到另一点的职位，，，，，而在挪动历程z中不中止切削加工，，，，，如坐标锤床、钻床和冲床等。
。要求坐标职位有较高的定位精度。
。为前进消耗效率，，，，，接纳机床设定的最高进给速率中止定位运动，，，，，在靠近定位点前要中止分级或延续降速，，，，，以便低速趋近起点，，，，，从而添加运动部件的惯性过冲以及因而惹起的定位误差。
。由于在定位挪动历程中不中止切削加工，，，，，因而对运动轨迹没有任何要求。
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  2)  百线控制琐屑
 

  直线控制琐屑是控制刀具或根底义务台以一定速率，，，，，沿平行于某一坐标釉偏向，，，，，由一个职位到另一职位的准确挪动，，，，，也称为点位直线挪动控制琐屑。
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  3)  轮廓护制琐屑
 

    轮廓控制琐屑，，，，，又称延续势制或多坐标联动控制，，，，，是对两个或两个以上的坐标轴同时中止控制(二釉、二轴半、三轴、四轴、五轴联动)，，，，，它不但控制机床挪动部件的终点和起点坐标，，，，，而民控制整个加工历程的每一点的速率、偏向和位移量，，，，，即要控制加工的轨迹，，，，，加工出要求的轮廓。
。运动轨迹是恣意斜率的直线、圆弧、螺旋线等。
。这类机床的精工装置的功用是最完全的，，，，，可以中止两坐标甚至少坐标联动的控制，，，，，也可以中止点位和直线控制。
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    除了大都公用的精工机床(如精工钻床、冲床等)以外，，，，，古代的精工机床都具有轮廓摔制功用。
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